焦作在历史上存在的时间相当悠久。早在夏商时代，离焦作市区不到5公里的府城就已经建成了功能齐全的城市。这也是现今发现的夏商时代唯一城郭遗址。
在历史的长河中焦作也有过隶属关系的变化，发生过可歌可泣的故事。从韩愈到李商隐；从竹林七贤到现代画家靳尚谊；历史上的汉献帝被封于古山阳城（今焦作的墙南山阳遗址）、三国魏国三朝重臣司马懿的出生地等均发生在焦作。
现在焦作的温县一个县出了5个院士在全国也不多见（王梦茹、王光远、李同保、郭东明、张统一）。
历史上现在的焦作地区绝大部分属古覃怀（怀庆府）管辖。具体的焦作以前是一个镇，属于修武县管辖。1898年英国在焦作取得采矿权、1902年在焦作开办福公司后，现代采矿业引入中国，焦作的地位起来越重要。到1924年，焦作的煤炭产量达到67万吨，仅次于抚顺、开滦煤矿，居全国第三位，工人发展到1.1万人。
现代采矿业的发展和产业工人的高度集中加快了焦作城市的发展步伐。
1945年9月8日建立焦作市。
1948年3月改为焦作县。
1949年10月15日，改为焦作矿区，划归平原省新乡行政专员公署领导。
1952年11月15日，平原省撤销，焦作矿区划归河南省新乡行政专员公署领导。
1956年7月9日，改为焦作市。
实事求是地说，焦作在解放前的城市发展相对于周边城市来说发展还是很快的。主要原因是现代工业的引入引发经济的繁荣，导致城市建设较其它城市快了许多。但不管是英国人还是日本人，在焦作都是以掠夺资源为主的。
解放后的焦作市城市建设更是日新月异。但在当时的生产力水平下，虽然说是日新月异，但也只是与当时的发展水平相适应了。刚解放时的焦作其实主要就是有两条南北向的胜利街、新华街。面积不过10平方公里。到1960年，焦作新修了解放路、民主路、塔南路，城区面积增加了一倍以上。当时的老广场（现贸易大厦）、百货大楼就是焦作最热闹的地方，也是建筑最好的地方。
1、英国人1909年在焦作修建的建筑。冬暖夏凉，很有欧洲风格。由于城市建设发展太快，这些建筑被拆迁了许多。只在现在的河南理工大学和花园街还有不多几栋（摘自《焦作老照片》）。
2、解放后的焦作老广场（现在的贸易大厦）。纪念碑后来迁到了东方红广场（摘自《焦作老照片》）。
3、位于市中心的百货大楼。最高也就两层（摘自《焦作老照片》）。
4、改革发放初期的新华街（摘自《焦作老照片》）。
5、民主路虽然很宽，但还是解放初期民居的样子（摘自《焦作老照片》）。
焦作的城市建设发展最快的还是改革开放后的30年。说几十年超过了几百年一点都不为过。前几天看到天气很好，就出来拍了几张片子，供大家欣赏。
6、位于焦作丰收路南侧的龙源湖公园。该公园占地2000余亩，仅水面面积就达700亩，是焦作人民休闲的好去处。
改革开放以前焦作只有一个人民公园，占地也就420亩。现在光大型公园就多达7个（龙源湖公园、森林公园、人民公园、 月季公园、雕塑公园 、盆景公园、还有缝山针公园）。街心花园更是数不胜数。
7、位于老市区与新市区中间的丰收路。东西长20公里，南北宽60米。类似这样的道路焦作市东西向的有6条，南北向的有5条。比丰收路标准还要高的人民路已经东通修武县，西接博爱县。
8、现在的焦作用高楼林立一点也不夸张。
9、我爱焦作。太行山下的明珠。焦作已经实现由单一资源枯竭型城市向现代城市的转变。焦作的铝工业、汽车及零部件、煤盐联合化工、装备工业、食品、生物等六大战略支撑产业规模逐步壮大，风电装备、光伏、光电、新材料等四大新兴产业快速发展，形成了战略支撑产业和新兴产业协调发展的新格局。焦作拥有世界轮胎24强、国内欧洲市场占有率第一的风神轮胎，世界第二、亚洲最大的汽缸套生产企业中原内配，冰晶石和氟化铝出口量全国第一的多氟多，世界最大的羊剪绒生产厂家隆丰皮草等一大批国内行业的领军企业。
焦作的农业也十分喜人。是全国著名的粮食生产高产地区之一，焦作在北方地区率先实现了亩产吨粮的目标。
焦作的旅游业也十分发达。云台山、神农山、青天河、太极拳等也早已名扬天下。
